单项选择题
根据公式U（z）=Φu（z）·R（z）可知，振铃现象出现的根源是什么？（）
A.Φu（z）的极点在负实轴上，且与z=1点相近B.Φu（z）的极点在负实轴上，且与z=-1点相近C.Φu（z）的极点在正实轴上，且与z=1点相近D.Φu（z）的极点在正实轴上，且与z=-1点相近
多项选择题 下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？（）
单项选择题 如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）
多项选择题 计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）
