判断题 OptimPID控制器设计方法只需要开发者提供G这个变量即可设计出最优的PID控制器参数。

判断题 OptimPID这种PID控制器设计可以使用Simulink描述受控对象。

判断题 时变系统使用OptimPID进行控制器设计的效果不如Ziegler-Nichols经验公式等经典方法。