判断题 时变系统使用OptimPID进行控制器设计的效果不如Ziegler-Nichols经验公式等经典方法。

判断题 带有饱和非线性的系统不能使用OptimPID进行控制器设计。

判断题 我们引用OptimPID这种PID控制器设计是因为原有的PID设计方法计算时间过长，工作效率慢。