单项选择题 铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

单项选择题 压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向线所夹的锐角。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。