单项选择题 压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向线所夹的锐角。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

单项选择题 在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。