填空题
在过程控制中，常采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，这样既能发挥前馈控制（），又能保留反馈控制（）
对扰动的补偿作用； 对偏差的控制作用
问答题 解耦控制的主要目标是什么？
填空题 关系是指 （）， （）的数学模型之一
填空题 关系的分类包括（）、（）、（）
