问答题
解耦控制的主要目标是什么？
通过设计解耦补偿装置，使各控制器只对各自相应的被控量施加控制作用，从而消除回路间的相互影响。
填空题 关系是指 （）， （）的数学模型之一
填空题 关系的分类包括（）、（）、（）
问答题 自反性关系定义是什么？
