问答题
承受集中载荷的简支梁如图所示。梁的跨度l=350cm，梁的截面惯性矩I=406cm4。材料为铝，弹性模量为E=7×104MPa，密度为ρ=2700kg/m3。设有一重物G1=2400N从h=2.5cm高处落下，落于跨度的中点。求梁的固有频率。（忽略梁自身的重力）
问答题 如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，质心在O点，构件2质量m3，质心C2，转动惯量Jc2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3。以构件1为等效构件，求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。
填空题 实现摆动力完全平衡的方法有（）。
填空题 二自由度系统的等效转动惯量是（）的函数。
