问答题
已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性。（arctg0.1=5.7°，arctg1=45°）
=45°-5.7°=39.3°＞0故系统稳定； 又39.3°∈（30°，60°）故系统相对稳定性足够好。
问答题 已知系统结构图如图： （1）问系统的型是多少？ （2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？
问答题 系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
问答题 系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。
