问答题
已知系统结构图如图： （1）问系统的型是多少？ （2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？
（1）对R（S），系统为II型；对D（S），系统为Ι型. （2）essr=0，essd=1/K1.
问答题 系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。
问答题 系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。
问答题 系统结构图如下图，要求： （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？
