判断题
引进积分分离PID 算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。
正确
判断题 加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。
判断题 微分先行PID控制算式，对偏差微分。
多项选择题 如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）
