多项选择题 如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）

判断题 从定性分析，采样周期越短，离散控制系统越接近连续系统。

判断题 数字控制器的离散化设计技术就是连续系统设计的模拟控制器进行离散化处理。