多项选择题
频率特性的数学表达形式包括（）。
A.直角坐标形式B.球面坐标形式C.极坐标形式D.Bode图E.奈奎斯特图F.尼科尔斯图
单项选择题 对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。
单项选择题 系统的相位裕量γ反映了系统的（）。
单项选择题 系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。
