单项选择题
对于欠阻尼二阶系统，下列说法正确的是（）。
A.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越小，最大超调量Mp越小B.当阻尼比ζ不变时，无阻尼自然振荡频率越大，调整时间ts越大C.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振峰值Mr越大D.当无阻尼自然振荡频率不变时，阻尼比ζ越大，谐振频率ωr越小
单项选择题 系统的相位裕量γ反映了系统的（）。
单项选择题 系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性的（）。
单项选择题 已知某2型系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s从-j0变化到+j0时，G（s）H（s）的奈氏曲线将以半径为无穷大（）。
