多项选择题
FX5U型的PLC内部的PID指令具有（）
A.警报输出功能B.输出值的上下限设置功能C.自动调谐功能D.开环控制功能
多项选择题 造成积分饱和现象的主要原因有（）
多项选择题 过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）
多项选择题 实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）
