多项选择题
造成积分饱和现象的主要原因有（）
A.内因是控制器包含积分控制作用B.外因是控制器长期存在偏差C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制D.外因是控制器收到外部干扰
多项选择题 过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）
多项选择题 实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）
多项选择题 DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择（）工作方式。
