问答题 计算题：图示蜗杆起重装置。已知蜗杆头数z1=1，模数m=5mm，分度圆直径d1=50mm，传动效率η=0.3，卷筒直径D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半径l=200mm。试确定： 1）该蜗轮齿数z2 2）蜗杆所受的轴向力Fd1的大小及方向 3）起升重物时手柄的转向

问答题 计算题：某电梯传动装置中采用蜗杆传动，电机功率P=10kW，转速n1=970r/min，蜗杆传动参数z1=2，z2=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蜗杆，试计算： 1）电梯上升时，标出电机转向； 2）标出蜗杆所受各力的方向 3）计算蜗轮所受各力大小

问答题 计算题：图示为一由斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动及卷筒组成的起重装置正在提升重物，已知齿轮1为主动，蜗杆3为右旋，要求Ⅱ轴上2、3传动件的轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标（画）出： ①各传动件的螺旋方向； ②各轴的转动方向； ③传动件1、2、3、4的各分力方向。 ④根据所受载荷说明各轴的类型。