问答题 计算题：图示斜齿圆柱齿轮传动， 按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。 已知Mn1，T1，Z1,β，写出Ft1、Fr1、Fa1的计算式 判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）

问答题 计算题：如图所示，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4，为了使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分，试求：再图上标出各轮的转向。判断蜗杆传动的螺旋角方向（蜗杆、蜗轮）蜗杆、蜗轮所受各力方向以及锥齿轮Z3所受轴向力方向。（要求标在图上或另画图表示）

问答题 计算题：图示传动机构由一对蜗杆蜗轮和斜齿轮传动组成，画出图中各轴的转动方向，并画出啮合点处蜗杆1与蜗轮2、斜齿轮3、4的受力情况。