判断题 当工件到达指定的分拣槽，变频器驱动电动机停止，然后气缸将工件推送到分拣槽里。

判断题 在分拣单元用到的光电编码器，作用是计算工件在传送带上的位置。

判断题 分拣单元入口检测传感器检测到有待分拣的工件时候，才启动传送带。