判断题 分拣单元入口检测传感器检测到有待分拣的工件时候，才启动传送带。

判断题 在分拣单元每个笔型气缸上用于检测气缸活塞杆位置的磁性开关有2个。

单项选择题 分拣单元用到了（）种类型的传感器。