单项选择题 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。

单项选择题 若系统传递函数G（s）的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。

单项选择题 系统开环对数幅频特性曲线与（）的交点频率称为系统的截止频率。