问答题 直接数字控制数字设计中，是否允许数字控制器有在单位圆外的极点？实际物理过程的稳定性取决于哪些量？

问答题 如何通过选择大林算法控制器的关键参数解决大林算法实际应用中存在的问题？

问答题 振铃现象如何消除？试求出二阶惯性加纯滞后被控对象应用大林算法时无振铃的控制器。