填空题 在装吊作业中，钢丝绳的安全系数较高，一般在（）以上。

填空题 应力可分为抗拉力、抗压力、抗剪力和（）。

填空题 约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。