填空题 约束的类型有（）、光滑接触面约束、圆柱形铰接约束、轴承约束等几种。

填空题 一个物体受到其他物体的作用力可以分别为：主动力与（）。

填空题 根据测量水平角的原理，把经纬仪放在欲测角的顶点时，必须使仪器中心线和角顶点铅垂线方向重合，使水平度盘成一个水平面，仪器竖轴处于铅直位置。因此经纬仪必须要进行（）。