单项选择题 智能汽车人机交互界面包括（）、语音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。

单项选择题 智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。

单项选择题 智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、（）、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。