单项选择题
智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）。
A.微观轨迹规划 B.直线轨迹规划 C.飞行器航迹规划 D.机械臂轨迹规划
单项选择题 智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、（）、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
单项选择题 智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
单项选择题 实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（）。
