单项选择题
根据下图所示的系统结构图判断以下选项中，哪个是错误的？（）
A.G（s）为前向通路传递函数B.闭环传递函数为C.开环传递函数为G（s）H（s）D.H（s）为反馈通路传递函数
单项选择题 单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项中，错误的是（）。
单项选择题 单位负反馈系统的开环传递函数为，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为（）。
单项选择题 控制系统如图所示，当b取值大将会使阶跃响应的上升时间tr（）和调节时间ts（）。
