填空题
机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。
位置、速度、加速度、倾斜角、力觉传感器
填空题 机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
填空题 机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。
填空题 压电传感器是根据（）效应制造而成的。
