填空题
机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
液压、气压和电气
填空题 机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。
填空题 压电传感器是根据（）效应制造而成的。
填空题 传感器按构成原理分类为（）
