判断题
鲁棒控制器设计完成之后应该做适当的仿真,是为了看看是不是有哪些信号与期望不一致,修改加权。重新设计,直到满意的效果为止。
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判断题 鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。
判断题 控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。
判断题 灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。