判断题
鲁棒控制的两大类问题是鲁棒稳定性和性能的鲁棒性。
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判断题 控制传递函数R等于控制器乘以补灵敏度。
判断题 灵敏度函数S是对误差信号进行描述的一个传递函数。
判断题 usample命令可生成N个样本,生成方式为随机生成。