判断题 目前起重机大部分都采用液压传动，尤其在海上平台基本都采用液压传动的起重机。

判断题 液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。

判断题 起重机应设有起升高度限位器，最大、最小臂幅限位器。