判断题 起重机应设有起升高度限位器，最大、最小臂幅限位器。

判断题 液压传动便于实现过载保护，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，故使用寿命较长。

判断题 起升高度一般指起重机从工作地面至取物装置上极限位置上的距离。