问答题
已知阀的最大流量Qmax=100m3/h，可调范围R=30。试分别计算在理想情况下阀的 相对行程为τ/L=0.1，0.2，0.8，0.9时的流量值R，并比较不同理想流量特性的控制阀在小开度时的流量变化情况。 （1）直线流量特性； （2）等百分比流量特性。
问答题 已知模拟调节器的传递各数G（S）=（1+0.17S）/0.085S，现在要用数字PID算法来实现，试分别写出相应的位置式和增量式PID算法表达式，设采样周期为To=0.2S。
问答题 试列出一些改进的PID算法，并分析其改进特点及适用场合。
问答题 某被控对象有5个模拟量控制回路和3个模拟量检测监视回路，试为该对象设计一个监督计算机控制系统方框图。
