问答题 试列出一些改进的PID算法，并分析其改进特点及适用场合。

问答题 某被控对象有5个模拟量控制回路和3个模拟量检测监视回路，试为该对象设计一个监督计算机控制系统方框图。

问答题 某炼油厂中有管道需要安装一台气动单座调节阀，已知最大计算流量条件下的计算数据为 试确定该调节阀（流开形）的口径。