问答题
大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ζ=0.707，ωn=15，τ=0.15s。
当系统开环工作（Ka=0），且输入r（t）=0时，确定由干扰n（t）=10.1（t）引起的系统响应稳态值。
问答题 当干扰n(t)=10.1（t），输入r(t)=0时，为保证系统的稳态误差小于0.01o，试确定Ka的取值
问答题 系统结构图如图所示，要使系统对r（t）而言是II型的，试确定参数K0和τ的值。
问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。
