问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为：试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。

问答题 系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

问答题 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？