判断题 输送单元回转气缸用于驱动手臂正反向摆动180度，同一个双电控二位五通电磁阀控制。

判断题 输送单元提升气缸用于驱动整个机械手提升与下降，由一个二位五通单向电控阀控制。

判断题 输送单元伺服系统的接线主要包括电动机端子接线，驱动器端子与PLC输出点的接线。