判断题 输送单元提升气缸用于驱动整个机械手提升与下降，由一个二位五通单向电控阀控制。

判断题 输送单元伺服系统的接线主要包括电动机端子接线，驱动器端子与PLC输出点的接线。

判断题 输送单元有四个气动执行元件，所以共用了4个单电控两位五通电磁阀。