单项选择题 在幅值比较伺服系统中，电压――频率变换器的作用是把鉴幅后输出的电压变换成脉冲频率与直流电压电平（）。

单项选择题 伺服系统位置测量误差由（）。

单项选择题 直流伺服电机如以电枢电压Ua为输入，转子的转角θ为输出，则其传递函数是（）。