单项选择题 直流伺服电机如以电枢电压Ua为输入，转子的转角θ为输出，则其传递函数是（）。

单项选择题 通常，微机数控系统的系统控制软件存放在（）。

单项选择题 CNC系统的微机部分由微处理器、内部存储器和I/O接口电路组成，这三部分由信号线联接，信号线包括了（）。