填空题 单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。

填空题 串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。

填空题 已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=2（1-e-0.5t），则系统的传递函数为（）。