多项选择题
计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）
A.脉冲数目B.旋转方向C.脉冲频率D.步距角大小
单项选择题 在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）
单项选择题 设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）
单项选择题 设加工第四象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）
