判断题 常见码垛机器人的末端执行器有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。（）

判断题 示教前确认自己和机器人之间可以不保持安全距离。（）

判断题 关节式搬运机器人是当今工业产业中唯一的机型。（）