判断题 关节式搬运机器人是当今工业产业中唯一的机型。（）

判断题 机器人在关节坐标系下的动作是多轴运动，而在直角坐标系下则是单轴联动。（）

判断题 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体进行互换。（）