问答题 轮式机械的侧向偏离是如何产生的？机械应具有何种转向特性？分析不足转向性对机械行驶稳定性的影响。

问答题 轮式机械的稳态转向特性分为哪几种类型？分别说明定义。

问答题 请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。