问答题
轮式机械的侧向偏离是如何产生的？机械应具有何种转向特性？分析不足转向性对机械行驶稳定性的影响。
产生：由于轮式机械的侧向弹性在侧向力的作用下，车轮的前进方向偏离了车轮的滚动平面。机械应具有不足转向特性......
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问答题 轮式机械的稳态转向特性分为哪几种类型？分别说明定义。
问答题 请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。
问答题 履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么？它由哪几部分组成？改变转向参数时载荷比如何变化？
