单项选择题
下列关于数控机床位置检测装置的描述，不正确的是（）。
A.在闭环和半闭环伺服系统中，必须有位置检测装置作为移动部件的实际位置检测B.数控机床位置检测装置根据安装形式可分为直接测量和间接测量C.数控机床位置检测装置根据测量方式可分为叠加式测量和乘法式测量D.数控机床中，位置检测的对象有工作台的直线位移及回转工作台的角位移
单项选择题 下列关于工业机器人系统组成的描述，不正确的是（）。
单项选择题 下列关于工业机器人本体的描述，不正确的是（）。
单项选择题 下列关于工业机器人分类及应用的描述，不正确的是（）。
