单项选择题
下列关于工业机器人系统组成的描述，不正确的是（）。
A.控制器，控制系统的调度指挥机构B.示教盒，示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作C.数字和模拟量输入输出，记录需要输出的各种信息D.操作面板，由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作
单项选择题 下列关于工业机器人本体的描述，不正确的是（）。
单项选择题 下列关于工业机器人分类及应用的描述，不正确的是（）。
单项选择题 下列关于机器人控制器的描述，不正确的是（）。
