单项选择题 前馈控制作为一种开环控制，其主要作用是（）。

单项选择题 在计算机控制系统中，被测参数经传感器、变送器转换成统一的标准信号，还要用（）把该标准信号分时送到A/D转换器进行模数转换。

单项选择题 PID算法中，抗积分饱和的可用措施是（）。